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操縦型ロボット バランサー 省力化設備

エアー駆動力を電子制御する新しいバランサー、ノロ取り、ヒシャクに対応
『熱い重いはしたくない!』 アントアップ

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アントアップはアーム先端に用途に合わせたアタッチメント(治具)を取り付けることで、様々なシーンでご利用いただけます。

CN-2型: 鋳鉄溶解炉のノロ取り作業
CA型 : 貴金属溶解用ルツボのハンドリング
CX型 : 可傾炉から溶湯を受けて注湯する作業
CH-E型: 主に非鉄金属を中心とした汲み出し、注湯作業

ノロ取り作業への適用例です。
水平動作は作業者がハンドルを持って行います。
アームはどこでもピタリと止まります(据付時の水平が重要です)。
上下動はハンドル脇の小型操作レバーで操作します。
動画中では操作レバーを小さく動かしアームをゆっくり上下させていますが、
操作レバーを大きく動かせば速く上下します。
アントアップは特殊な制御とアーム機構により、上下にフワフワと動かすことが可能です。
この動きを利用して、ノロに「ズブッ」と治具をさし入れる動作が可能です(操作レバーを上下させずにできる作業です)。

鋳造、精錬現場におけるアントアップを使った実際の作業例です。

アントアップの使用事例は鋳造現場の他、様々な重量物のハンドリングにご利用いただけます。

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